l 主要結構及組成
n 本機有三部分組成即主機、電控系統和計算機測控系統。
n 主機為臥室結構，由機座、主軸系統、試驗腔、試驗力傳感器、加熱器、溫度傳感器和調速驅動電機等組成。
n 控制柜由控制柜、控制面板、強電控制電路及測控系統組成。
n 計算機系統由計算機主機、顯示器、打印機、數據采集卡及接口電路組成。
l 工作原理及功能
n 試驗機主軸由電機驅動主軸及試樣環；轉矩傳感器可以動態測量試驗過程中摩擦副的摩擦扭矩；試驗載荷由彈簧加載系統完成施加，試驗力傳感器串在彈簧和載物臺之間。
n 試驗機主軸控制可以通過以下幾種方式：手動控制、時間控制、轉速控制、轉數（周期）控制、摩擦力控制。
n 測量參數及控制對象除上述外，還有摩擦力、摩擦系數、試樣溫度等的測試。
n 本機配備計算機，實現計算機數據采集、顯示、動態存儲、打印輸出和過程控制等功能。
l 結構特征
n 主軸及驅動系統：主軸箱安裝在機座上，主軸由一組軸承支撐，具有很高的旋轉精度，且潤滑良好，主軸后部與電機聯結，并采用調速器實現主軸無級調速；具有機電連鎖安全保護裝置，確保在停機或停機更換試樣時鎖定主軸，切斷主電機電源。
n 加載系統：采用彈簧式自動施力系統，且試驗力可在0~1000N范圍內無級可調。
n 試樣裝夾部分：試樣的裝夾采用螺釘加緊結構，安裝，拆卸方便、快速，試樣夾緊可靠，試樣背面緊貼試樣座表面；裝夾的尺寸范圍可以根據試樣的尺寸進行調節。
n 試樣環部分：
根據客戶要求，可制做20~100不同材質及大小的試樣環。
n 試樣環與主軸采用錐度連接，安裝，拆卸方便，精度高。
n 介質槽部分：介質槽用于放置潤滑劑，用PVC材料制作而成。
槽子最低處配有放油口。PVC槽配有加熱系統及溫度測控裝置一套，可對介質部分進行加熱，加熱范圍：室溫~150任意設定；
控制系統：
計算機測控系統主要對試驗過程進行控制及對采集的數據進行處理，并在屏幕上顯示過程曲線和數據，對測量數據結果動態實時存儲和輸出，按照要求的格式打印試驗報告；當試驗出現異常或超出設值時，計算機報警并自動停止試驗。
